Trekker
Navigationssystem für 
blinde und sehbehinderte Menschen

Gutachten 
im Auftrag der Firma 
F.H. Papenmeier GmbH & Co. KG

Verfasser:

Werner Krauße
Im Auftrag von 
INCOBS (Informationspool Computerhilfsmittel 
für Blinde und Sehbehinderte)

Ein Projekt der 

DIAS GmbH
Schulterblatt 36
20357 Hamburg

Das begutachtende Institut

INCOBS informiert anbieterneutral über Hilfsmittel zur Computernutzung für 
Blinde und Sehbehinderte. Basis des Informationsangebotes sind Marktübersichten, Geräteerprobungen und vergleichende Produkttests. 
Überprüft wird die Zugänglichkeit wichtiger Anwendungsprogramme sowie die 
Bedienbarkeit und Ergonomie von Soft- und Hardware. 
Testergebnisse, Marktübersichten und Hilfen zur Produktauswahl sind auf dem 
INCOBS-Internetportal unter www.incobs.de abzurufen.

INCOBS wird vom Bundesministerium für Arbeit und Soziales gefördert.

Inhaltsverzeichnis

Methodischer Ansatz / Vorgehensweise
Was ist Trekker?
Bestandteile / Komponenten
Inbetriebnahme
Bedienung
Installation von neuen Softwareversionen und Kartenmaterial
Trekker-Funktionen im praktischen Test
1. Fußgängermodus
2. Routenmodus
3. Route erkunden
4. Fahrzeugmodus
5. Freier Modus
6. „Wo-bin-ich“-Funktion
7. Erkunden der Umgebung
Fazit

Methodischer Ansatz / Vorgehensweise

Werner Krauße, Fachberater und Trainer für Informations- und Kommunikationssysteme (www.werner-krausse.de) hat das Gutachten im Auftrag von INCOBS erstellt.
Herr Krauße nutzt den Trekker seit 2 Jahren. Zu Testzwecken wurde ihm die neueste Version des Trekkers von der Firma Papenmeier zur Verfügung gestellt. Der Trekker wurde somit  über einen längeren Zeitraum praktisch geprüft.

Das Gutachten beschreibt wesentliche Merkmale und Funktionen des Trekkers. Wo möglich, wird eine Beurteilung gegeben.
Was ist Trekker?

Trekker ist eine elektronische, sprachgeführte Orientierungshilfe für stark sehbehinderte und blinde Nutzer zur Stärkung der Basismobilität. Sie ermöglicht eine höhere Konzentration auf die Verkehrssicherheit und Nahfeldnavigation (Kreuzungen überqueren, Umgebungsgeräusche) im innerstädtischen Verkehrsbereich. 
Dieses lernfähige Blindenleitgerät ergänzt Langstock und Führhund; es ist auf keinen Fall ein Ersatz dafür. Es wiegt ca. 500 g. 
Bestandteile / Komponenten

1.	Steuermodul mit Tastaturfeld
Im Steuergerät läuft die Software und befindet sich ein Schacht für die Speicherkarte mit den Gebietskartendaten. Links oben ist die Stereo-Kopfhörerbuchse (1,5 mm) für den externen Lautsprecher und das Mikrofon für Sprachaufnahmen. Der Li-Ionen-Akku ermöglicht pro Ladung den Betrieb von 4 bis 6 Stunden. Das Gerät hat eine Funkverbindung zur GPS-Antenne und wird über ein Audiokabel mit dem externen Hochleistungslautsprecher verbunden.

Das Tastaturfeld ist in einen Eingabe- (obere Hälfte) und in einen Navigations-bereich (untere Hälfte) aufgeteilt. Die Tasten sind durch ihre Anordnung, Form und Größe deutlich unterscheidbar und sehr gut zu bedienen. Die Zeicheneingabe erfolgt mit blindengerechter Sprachunterstützung im (oberen) Eingabebereich der Tastatur über 12 kreisrunde Tasten (3 Spalten, 4 Zeilen), einer Telefontastatur entsprechend angeordnet. Die Zeichen können in Blindenschrift oder alternativ in Form von SMS-Schreiben eingegeben werden, wobei jederzeit der Eingabemodus gewechselt werden kann. Außerdem befinden sich im oberen Bereich noch sehr nützliche Funktionstasten (Backspace, Wort- und Zeichenwiederholung usw.). Im Navigationsbereich befindet sich zur Programmbedienung ein Cursorkreuz mit Funktionstasten an jeder Seite. Darunter befindet sich in der Mitte die Taste zum Erstellen markanter Punkte. Auf beiden Seiten sind je zwei weitere Tasten mit grundlegenden Funktionen zur Programmbedienung.

Abmessungen: 73 mm (B) x 119 mm (H) x 17 mm (T)
Gewicht: 209 g (mit Tasche 272 g)

2.	GPS-Empfänger
Der GPS-Empfänger (RoyalTek RBT 1000ST) ist über eine Funkverbindung (Bluetooth) mit dem Steuergerät verbunden. Er befindet sich in einer kleinen Tasche mit Klettverschluss, Gürtelclip und Sicherungskabel. Der eingebaute Akku ermöglicht eine Laufzeit bis zu 8 Stunden. Seitlich befindet sich ein separater Ein- und Ausschalter und die Ladebuchse. 

Abmessungen: 41 mm x 73 mm x 24 mm
Gewicht: 63 g (87 g)

3.	Externer Hochleistungslautsprecher
gibt die akustischen Signale, die vom Steuermodul ausgehen, über eine Kabelverbindung verstärkt wieder. Er hat einen separaten Ein- und Ausschalter, Lautstärkeregler (seitlich) und einen eingebauten Akku für 10-stündigen Betrieb. Das Ein-/Ausschalten des Lautsprechers wird speziell für Blinde über ein eindeutiges Tonsignal signalisiert. Die untere Stirnseite hat eine Ladebuchse zum Laden des internen Akkus und eine Kopfhörerbuchse zur Koppelung mit der Steuereinheit. Der Lautsprecher verfügt über eine Sprungfederklemme zum Befestigen an der Kleidung oder der Gurtschlaufe. Er ist erforderlich, weil der in der Steuereinheit eingebaute Lautsprecher im Straßenverkehr zu leise ist.

Abmessungen: 77 mm x 46 mm x 35 mm (mit Klemme 43 mm)
Gewicht: 75 g

4.	Netzteil mit Stromverteilungsadapter
Das Steckernetzteil ist über eine Kupplung mit dem 3-endigen Stromverteilungsadapter zum gleichzeitigen Aufladen aller Komponenten verbunden. Der Stecker für das Steuermodul schließt durch seine Form eine Verwechslung aus. 

5.	Basisstation
Die Basisstation ermöglicht die Datenübertragung zwischen einem PC und dem Steuermodul zwecks Programminstallation und Datensicherung. Gleichzeitig werden die Akkus geladen. Die Reichweite des Leitsystems kann durch einen optionalen Reserveakku nahezu verdoppelt werden. Dieser kann im Ladeschacht der Basisstation mitgeladen werden. 

6.	Transportausstattung für den Einsatz im Freien
Trekker kann wahlweise auf der Kleidung oder am mitgelieferten Tragegurt befestigt werden. Das Steuergerät befindet sich spritzwassergeschützt in einer Ledertasche, die mit Hilfe des integrierten Gürtelclips an der Kleidung oder einer Befestigungsöse am Gurt befestigt werden kann. Durch die flexible Positionierbarkeit ist eine ermüdungsfreie Tastaturbedienung möglich. Auch der GPS-Empfänger kann mit Gürtelclip am Gurt oder direkt an der Kleidung befestigt werden. Ein stabiles Gummiband mit Klemme dient der zusätzlichen Sicherung. Der externe Lautsprecher wird auf gleiche Weise befestigt (er besitzt kein Gummiband). 

Der Tragegurt (38 mm breit, wetterfest) ist verstellbar, hat auf beiden Seiten des Schulterpolsters jeweils zwei Gürtellaschen für Gerätekomponenten und einen flexiblen positionierbaren Karabiner für die Ledertasche der Steuereinheit. 

Ein Transportbeutel dient der geschützten Aufbewahrung der Komponenten auf Reisen.

7.	Kartenmaterial
Eine Gebietskarte gehört zum Lieferumfang, deckt ca. 100 km Umkreis ab und ist bereits auf einem Datenträger (SD-Speicherkarte) installiert (CD mit Karten-daten liegt bei). Die Speicherkarte wird in die Steuereinheit eingesetzt. Das Steuerprogramm greift auf Kartendaten zu und speichert vom Nutzer erstellte markante Punkte und Routen. 

Das Kartenmaterial für Deutschland umfasst 26 Teilgebiete, die einzeln oder auf einer CD, sortiert nach Bundesländern, erhältlich sind. Für bundesweiten Einsatz eignet sich der optionale Datensatz "Deutschland in vier Teilen", der zur sofortigen Verwendung auf vier SD-Datenträgern à 512 MB mitgeführt werden kann. Diese SD-Datenträger werden optional angeboten. Für weitere europäische Länder stehen Gebietskarten zur Verfügung.  

8.	Companion-CD
enthält die bei Auslieferung auf dem Steuergerät vorinstallierte Software zur Datensicherung. Hinzu kommt das Programm für die Datenübertragung zwischen PC und Steuereinheit (ActiveSync), das Handbuch und eine Kurzanleitung in unterschiedlichen Formaten (MS Word, Text, HTML). 
Der Anwender hat über seinen PC mit Screenreader einen vollständigen Zugriff auf die gewünschten Optionen (Softwareinstallation, Handbuch lesen). 

9.	Handbuch "Erste Schritte" 
Das Handbuch ist in Schwarz- und Blindenschrift beigelegt. Die Anleitung beschreibt Installation und Inbetriebnahme des Gesamtsystems sowie seine Nutzung im Freien. Abbildungen zu Gerätekomponenten, Bedienelementen und dem mobilen Einsatz sind nur in der Schwarzschriftfassung enthalten.  

10.	Einweisung
Das Blindenleitsystem wird grundsätzlich mit einer eintägigen Einweisung geliefert, welche auch dringend erforderlich ist. Im Sinne der Verkehrssicherheit werden die sichere Handhabung des Gerätes und grundlegende Strategien im Umgang mit unbekannten, praxisbezogenen Situationen trainiert. 

Im Zuge der Einweisung erstellt der Benutzer markante Punkte an für ihn interessanten Stellen und zwei Routen. Dadurch wird er zum selbständigen Einsatz des Systems befähigt und motiviert. Die telefonische Nachbetreuung durch die Hotline ist selbstverständlich. 
Inbetriebnahme
Das Leitsystem wird am Ein-/Ausschaltknopf der Steuereinheit in Betrieb genommen, was durch einen eindeutigen Signalton bestätigt wird. Über die Pfeiltasten des Cursorkreuzes (Navigationsbereich im Tastaturfeld) wird der "Trekker" angewählt und gestartet. Beim Einsatz im Freien müssen zuvor die GPS-Antenne und der externe Lautsprecher eingeschaltet und der Empfang der Satellitensignale abgewartet werden.

Zum Ausschalten wird auf dem Steuergerät die Taste rechts unten gedrückt, bis zwei Quittungstöne das Abschalten gut hörbar bestätigen. Beim erneuten Einschalten kann Trekker mit den zuletzt gewählten Einstellungen sofort eingesetzt werden. 
Bedienung
Klar gegliederte Funktionstastengruppen bieten den direkten Zugriff auf gängige Befehle und ersparen den umständlichen Aufruf über zwei Menüebenen. So lassen sich zum Beispiel Sprachgeschwindigkeit und Lautstärke über zwei Tasten jederzeit unmittelbar anpassen.
Dem Anwender stehen drei Hilfefunktionen mit effektiven, gesprochenen Erläuterungen zur Verfügung. Zum Kennenlernen des Tastaturfeldes und Überprüfen vergessener Tastenfunktionen kann jederzeit auf Knopfdruck in den Tastenbeschreibungsmodus gewechselt werden, der die Funktion jeder gedrückten Taste erklärt. Über die Kontexthilfe wird gemeldet, wo man sich momentan im Programm befindet (Bsp. Dialoge). Die allgemeine Hilfe gibt thematisch gegliederte Informationen zum Programm und ist aus jeder Anwendung leicht abrufbar. 
Installation von neuen Softwareversionen und Kartenmaterial
Wer neue Softwareversionen des Trekkers selbst installieren möchte, benötigt einen PC mit Screenreader, installierter Synchronisierungssoftware ActiveSync und EDV-Grundkenntnisse. Die Basisstation wird mit USB-Kabel an den Rechner angeschlossen und die Steuereinheit eingesteckt. Das Programm zur Datenübertragung wird automatisch gestartet. Der Anwender kann die Installation des Trekker-Programms nach Einlegen der Companion-CD über die deutschsprachige Benutzerführung eigenständig durchführen. Blindenspezifische Geräteeinstellungen werden dabei automatisch vorgenommen. Die Trekkersoftware eröffnet besondere Einstellmöglichkeiten hinsichtlich der Sprache und Brailleeingabe. 

Mittels der einfachen Bedienoberfläche von ActiveSync kann der Anwender diese zusammen mit dem Navigationsprogramm zeitsparend als Sicherungskopie (1 Datei) auf seinem Rechner ablegen und ebenso einfach wiederherstellen. 

Die Installation des Kartenmaterials erfolgt analog der Programminstallation. Von der Karten-CD wird das Installationsprogramm für die gewünschte Karte aufgerufen. Nach Bestätigung einiger Meldungen erfolgt die Übertragung der Kartendaten auf die Speicherkarte im Steuergerät. Die persönlichen markanten Punkte und Routen einer eventuell bereits vorhandenen Gebietskarte bleiben erhalten. 

Trekker-Funktionen im praktischen Test

Folgende Modi stehen zur Verfügung und wurden praktisch getestet:

1.	Orientierungshilfe beim freien Gehen in bekannten und unbekannten Gebieten ("Fußgängermodus")
2.	Geführtes Gehen nach Festlegung einer Route in bekannter und unbekannter Umgebung zu einem festgelegten Ziel
3.	Erkunden einer erstellten Route zur Vorbereitung und Vororientierung.
4.	Fahrzeugmodus
5.	Freier Modus
6.	„Wo-bin-ich“-Funktion
7.	Erkunden der Umgebung

1. Fußgängermodus
Hier schaltet man den Trekker beim Abmarsch ein. Das System braucht kurze Zeit (max. 3 Min.), um die Satellitenverbindung zu bekommen und nennt dann die momentane Position (Straße). Etwa 15 m vor jeder Kreuzung oder Abzweigung wird man auf die folgende Kreuzung oder Abzweigung aufmerksam gemacht und hingewiesen, welche Straßen (Nennung der Namen) links, geradeaus und rechts (im Uhrzeigersinn) weitergehen. 

Eine Gebietskarte enthält mehrere tausend markante Punkte (Supermärkte, Restaurants, Banken, Schulen, Krankenhäuser, Rathaus, Hotels, usw.) und meldet diese aktiv, sobald man sich in deren Nähe befindet. Hat man sich selber sog. markante Punkte erstellt, wird man selbstverständlich auch auf diese aufmerksam gemacht. 

Die Genauigkeit, mit der man auf die genannten Dinge hingewiesen wird, beträgt in der Regel 10 m. Allerdings hängt dies jeweils von der aktuellen Satellitenverbindung ab, die sich je nach Tageszeit und Ort verändern kann. In Gebäuden, Unterführungen oder unter Balkonen und Vorbauten ist die Verbindung in aller Regel unterbrochen. Diese baut sich jedoch unmittelbar wieder auf, wenn man ins "Freie" kommt. Bei schlechter Satellitenverbindung ist es unter Umständen möglich, dass Seitenstraßen oder markante Punkte verzögert angesagt werden, also, wenn man bereits einige Meter an ihnen vorbeigelaufen ist. Bei durchschnittlicher oder guter Verbindung hingegen wird man immer rechtzeitig vorher aufmerksam gemacht. 

2. Routenmodus
Zur Routeneingabe muss man einen Ausgangs- und Zielpunkt festlegen. Für den Ausgangspunkt kann man dabei aus "letzte oder aktuelle GPS-Position", einem markanten Punkt oder einer Adresse auswählen. Entsprechend wird das Ziel definiert. Die Eingabe von Ort, Straße und Hausnummer erfolgt über das Tastenfeld, wobei die Eingabemöglichkeit zwischen Braillezeicheneingabe oder Telefontastatur ("SMS-Funktion") vom Benutzer mittels Funktionstaste oder über das Menü umgeschaltet werden kann. Sie ist somit immer den jeweiligen Möglichkeiten sowie der momentanen Verfassung anpassbar. Geht man daraufhin los, wird man an Abzweigungen, Kreuzungen usw. vorher aufmerksam gemacht, wie man zu gehen hat. Dabei kann jederzeit die Entfernung zum Ziel abgefragt werden. Dies funktioniert problemlos bei relativ guter Satellitenabdeckung. Probleme kann es an Kreuzungen geben, die versetzt oder schräg aufeinander zulaufende Straßen haben. Ferner muss man dort 
überqueren, wo das System hinführt. Ist einem die Umgebung bekannt, kann man einen besseren Weg wählen und die "Route neu berechnen" lassen. Das bedeutet, man gibt dem System eine Neuberechnung auf, nachdem es aufmerksam gemacht hat, dass die erreichte Kreuzung nicht die Erwartete ist. Dabei wird jeweils die kürzeste Entfernung zum nächsten Zielpunkt angegeben. 

Die Zielführung arbeitet von Kreuzung zu Kreuzung, da sich die Gebietskarte aus Wegabschnitten (Vektoren) zusammensetzt. Die aktuelle Position wird aktiv immer nach Verlassen eines Kreuzungsbereichs nach ca. 15 m gemeldet. Ob ich mich auf der geplanten Route befinde, kann ich prüfen, indem ich nach einer Kreuzung manuell meine Position abrufe. Es erfolgt der Hinweis mit der erwarteten und der tatsächlichen Kreuzung. Bei dieser Vorgehensweise beträgt der "falsche Weg" maximal 40 Meter.

3. Route erkunden
Hat man eine Route erstellt, so ist es ratsam, diese vorher "virtuell" zu Hause zu erkunden. Man erfährt dabei die zu passierenden Straßen und Kreuzungen, die zu 
überqueren sind oder an denen man abbiegen muss. So kann man sich schon auf den Weg vorbereiten, kennt die Abfolge der Straßen und erkennt die gesprochenen Straßennamen in lauter Umgebung besser. Besonders hilfreich ist dies, wenn man einen Weg zum ersten Mal abgeht und man eine Abzweigung bei kurzzeitigem Aussetzen des Satellitenempfangs verpasst hat. 

In engen Straßen oder dichten Wäldern kann es durchaus passieren, dass man die Abdeckung (Satellitenverbindung) zwischendurch verliert. Dann muss man "blind" - wie man das ja ohne ein solches System immer macht - weitergehen, bis die Verbindung wieder einsetzt. Eine sinnvolle Verbesserung wäre die dynamische Neuberechnung einer Route wie beim Autonavigationssystem. Das bedeutet, dass das System eine Neuberechnung der Route vornimmt, sobald es feststellt, dass man falsch geht; Letzteres sollte optional möglich, also umschaltbar sein. 

4. Fahrzeugmodus
In straßengebundenen Fahrzeugen (Auto, Bus, Straßenbahn) legt man die GPS-Antenne so, dass der Empfänger an der Scheibe zu liegen kommt und somit eine Satellitenverbindung aufgebaut werden kann. Wechselt man in den "Fahrzeugmodus" per Menü oder Funktionstaste, bekommt man alle überquerten Straßen und die jeweilige Fahrgeschwindigkeit angesagt. Die Umstellung vom Fußgängermodus auf den Fahrzeugmodus und umgekehrt erfolgt sehr schnell über eine Funktionstaste. Als blindengerechte Anpassung und aus Gründen der Verkehrssicherheit ist eine Zielführung im Fahrzeugmodus nicht möglich. 

5. Freier Modus
Begibt man sich vom kartographierten Bereich (Fahrstraßen/-wegen) in Parkanlagen oder auf das freie Feld (nicht kartographierter Bereich), so schaltet der Trekker in den "Freien Modus". Auch hier ist es möglich, sich persönliche markante Punkte zu erstellen (z. B. bei Weggabelungen, Hindernissen usw.). Im „Freien Modus“ werden diese markanten Punkte beim erneuten Ablaufen der Strecke im Umkreis von ca. 
8 m gefunden und von selbst angesagt. 

Durch das systematische Anlegen von markanten Punkten kann man sich so innerhalb einer unbekannten Parkanlage selbst Wege definieren und sogar größere Wanderrouten erstellen usw. Die jeweilige Position zu dem nächstgelegenen markanten Punkt wird in Winkelgraden zur aktuellen Bewegungsrichtung und Entfernung in Metern gemeldet. Diese Methode lässt sich vielseitig anwenden. Um sich markante Punkte in einer Parkanlage oder auf Wanderrouten festzulegen, ist selbstverständlich Voraussetzung, dass man diese Strecken zunächst mit einer sehenden Person geht und sich dabei die Punkte markiert.

In Siedlungen können durch Wechsel in den „Freien Modus“ ad hoc Einrichtungen im Umkreis von 500 m abgefragt werden. Aufgrund der Gebietskartendaten kann bei einer Zielführung zu einer Adresse mit Hausnummer nicht nach Straßenseite unterschieden werden. Zudem ist die Position einer Hausnummer bezogen auf das Grundstück und nicht auf den Eingang vermerkt. Bei erstmaligem Aufenthalt kann am Gebäudeeingang ein persönlicher markanter Punkt gesetzt werden. Bei erneutem Eintreffen lässt sich der Eingang durch den Wechsel in den „Freien Modus“ deutlich präziser ansteuern.

6. „Wo-bin-ich“-Funktion

Über eine Funktionstaste kann jederzeit die momentane Position abgefragt werden. Dabei werden Kreuzungen in der Nähe sowie markante Punkte angesagt. Eine sehr gute Funktion, besonders im sog. "Freien Modus", ist die Richtungsansage und die Ansage der Entfernung zum nächsten markanten Punkt. Bedingt durch die Ansage der Himmelsrichtung wird das Orientieren im freien Modus oder insgesamt, wenn man die Orientierung verloren hat, leicht gemacht. Dabei reagiert das System auf Richtungswechsel sehr schnell. 

7. Erkunden der Umgebung

Der Trekker bietet ferner die Möglichkeit, von einer aktuellen Position aus (letzte oder aktuelle Position) mittels der Pfeiltasten die nähere und weitere Umgebung virtuell "abzulaufen". Hierfür benutzt man das Cursorkreuz, um die Richtung auszuwählen oder zu ändern. In einer fremden Gegend eine sehr gute Funktion, um sich einen groben Überblick der umgebenden Straßen zu verschaffen. 

Fazit

Der Trekker erleichtert die Mobilität in bekannter Umgebung. Er ermöglicht in unbekannter Umgebung das Auffinden eines gewünschten Zielpunktes (Route). Außerdem erhöht der Trekker die Sicherheit in der Mobilität dadurch, dass schwierige oder gefährliche Passagen mittels markanter Punkte angezeigt werden sowie die Konzentration weitgehend von der Wegstrecke weg auf Verkehrsgeräusche usw. gelenkt werden kann. Da das System ausschließlich satellitengestützt ist, kommt es durchaus vor, dass zwischendurch eine schlechte Satellitenverbindung eintritt und somit die Genauigkeit reduziert wird bzw. die Satellitenverbindung kurzzeitig ganz abbricht. 

Unter Einbeziehung aller in Betracht kommenden Argumente ist der Trekker ein sehr nützliches und hilfreiches Mobilitätshilfsmittel.